حضرت آیت‌الله سیّدعلی خامنه‌ای مقام معظم رهبری با صدور پیامی درگذشت رجبعلی طاهری را تسلیت گفتند.
متن پیام رهبر انقلاب به این شرح است:
«بسم الله الرحمن الرحیم
درگذشت دوست دیرین مرحوم آقای مهندس رجبعلی طاهری را که از مجاهدان با اخلاص در دوران اختناق و در دوران انقلاب و پس از آن بودند به خانواده‌ی محترم و همه‌ی بازماندگان و دوستان ایشان تسلیت می‌گویم و رحمت و پاداش الهی را برای آن مرحوم از خداوند متعال مسألت می‌کنم.
سیّد علی خامنه‌ای
25/ مهر ماه/ 1392»